Dans ce volume, qui réunit trois titres initialement parus dans la collection « Que sais-je ? », Pierre Grimal ressuscite en détail non seulement les occupations des Romains, de l'esclave au sénateur en passant par le simple citoyen, mais également le cadre de leur vie privée et celui de leur vie publique. Après s'être plus particulièrement attardé sur le siècle d'Auguste, dont le gouvernement fut d'une durée exceptionnelle (un peu plus de 40 ans) et permit le retour de la paix, il s'attache à nous faire découvrir le monde des villes, qui, outre les commodités qu'elles offraient, constituaient l'armature de la romanité, système à la fois religieux, social et politique. Par sa connaissance approfondie des textes, Pierre Grimal, avec clairvoyance et sensibilité, nous restitue Rome dans sa réalité quotidienne et spirituelle.