Les cavaliers nomades, pasteurs et guerriers, ont longtemps dominé les steppes d'Eurasie, de la Hongrie à la Chine du Nord, entre les grandes aires culturelles occidentale, moyen-orientale, indienne et chinoise, et souvent en relation avec elles. Près de quarante peuples ou ensembles tribaux nomades se sont partagé ces immenses étendues durant l'Antiquité et le Moyen Age. Au-delà des différences physiques, linguistiques, ou religieuses, leurs cultures présentent assez de traits communs pour permettre de les rattacher à une même " civilisation des steppes ". Les nomades n'étaient perçus par l'historiographie classique que comme des barbares destructeurs. La science actuelle, et surtout l'archéologie, redécouvrent leur art, leurs mœurs et leurs systèmes sociaux, et mettent en valeur leurs apports à l'évolution culturelle de l'Eurasie. Cette deuxième édition a été entièrement revue et augmentée pour tenir compte des dernières recherches, et son illustration largement renouvelée.